在工業(yè)制造領(lǐng)域，隨著工業(yè)品工藝標(biāo)準(zhǔn)的上升，工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)的位置控制難以滿(mǎn)足越來(lái)越多的制造工藝需求。如精密零部件的柔性裝配、一致性差的復(fù)雜曲面打磨，尤其是后者，傳統(tǒng)位置控制易因工件一致性偏差導(dǎo)致位置誤差，使系統(tǒng)瞬間過(guò)載，損壞工件或機(jī)器人。

工業(yè)打磨拋光行業(yè)的現(xiàn)狀：

金屬工件經(jīng)基礎(chǔ)加工工序成型后，需打磨、拋光等精細(xì)修整才能達(dá)標(biāo)。但人工打磨存在諸多問(wèn)題，如效率低、精度差、一致性差，易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，還易引發(fā)安全事故。部分廠家雖用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具自動(dòng)化打磨，但因機(jī)械臂剛性、定位誤差等，處理不規(guī)則毛刺時(shí)易斷刀或損壞工件。 然而，機(jī)器人力控打磨去毛刺工具的出現(xiàn)改變了這一局面。鄭州領(lǐng)航機(jī)器人有限公司的力控打磨去毛刺工具，在處理邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光時(shí)，其浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能隨工件毛刺面加工，模擬人手柔性去除，避免刀具和工件受損，吸收誤差并提升精度。該工具還能通過(guò)快換接口自動(dòng)換刀，實(shí)現(xiàn)多工序加工。

鄭州領(lǐng)航力控打磨工具優(yōu)勢(shì)顯著：

l 具備X、Y、Z軸360度浮動(dòng)功能，徑向≤5°的浮動(dòng)角度

l 1000-60000RPM可換刀電主軸，滿(mǎn)足各類(lèi)工藝打磨要求。

l 工作效率高，打磨半小時(shí)即可見(jiàn)成效，助力客戶(hù)的良品率和作業(yè)效果大幅提升達(dá) 80%。

l 工具類(lèi)型豐富，產(chǎn)品線全；

l 擁有眾多優(yōu)良合作商，正在合作的客戶(hù)如沃爾沃、大眾、吉利、比亞迪、賽力斯等。