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一、實驗箱介紹

汽車基礎(chǔ)電子實驗箱套件參照智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)原理，提取相應(yīng)模塊形成功能板塊，以嵌入式芯片作為主控，每個功能形成獨立模塊。通過模塊化教學(xué)，方便學(xué)生進行電子原理理解，各模塊間的相互配合可以形成新功能，利于培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識及能力。同時學(xué)習(xí)嵌入式芯片的使用方式和基礎(chǔ)的編程語言，為深入的軟硬件開發(fā)打好基礎(chǔ)。

二、主要功能模塊

1. 嵌入式主控模塊
2. 紅綠燈LED模塊
3. 按鍵模塊
4. 數(shù)碼管模塊
5. 繼電器模塊
6. 直流驅(qū)動電機模塊
7. 電壓調(diào)速模塊
8. H橋模塊
9. 轉(zhuǎn)向舵機模塊
10. 毫米波雷達模塊
11. 超聲波雷達模塊
12. IMU模塊
13. 紅外測距模塊
14. 串口通信模塊

三、主要課程任務(wù)

1. 嵌入式開發(fā)環(huán)境部署
2. 開發(fā)語言的初步認識
3. 芯片輸入輸出控制
4. 紅綠燈模擬
5. 電機驅(qū)動實現(xiàn)
6. 電機轉(zhuǎn)速讀取實驗
7. 電機調(diào)速方法實驗
8. 舵機角度控制實驗
9. 毫米波雷達測距實驗
10. 超聲波雷達測距實驗
11. 紅外測距實驗
12. 姿態(tài)及加速度獲取實驗