6ES7215-1BG40-0XB0

CPU 處于 RUN 模式時(shí)拔出存儲(chǔ)卡的風(fēng)險(xiǎn) 

在 CPU 處于 RUN 模式時(shí)插入或拔出存儲(chǔ)卡會(huì)使 CPU 進(jìn)入 STOP 

模式，這可能導(dǎo)致受控的設(shè)備或過程受損。

只要插入或拔出存儲(chǔ)卡，CPU 就立即進(jìn)入 STOP 

模式。在插入或拔出存儲(chǔ)卡前，務(wù)必確保 CPU 

當(dāng)前未控制任何機(jī)器或過程。因此務(wù)必要為您的應(yīng)用或過程安裝急停電路。

● 如果在 CPU 處于 RUN 模式時(shí)在分布式 I/O 機(jī)架（AS-i、PROFINET 或

PROFIBUS）中插入或拔出模塊，CPU 

將在診斷緩沖區(qū)中生成一個(gè)條目，若存在拔出

過程映像更新與過程映像分區(qū) 

CPU 伴隨掃描周期使用內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)（即過程映像）對本地?cái)?shù)字量和模擬量 I/O 

點(diǎn)進(jìn)行同步更新。過程映像包含物理輸入和輸出（CPU、信號(hào)板和信號(hào)模塊上的物理 I/O 

點(diǎn)）的快照。

可組態(tài)在每個(gè)掃描周期或發(fā)生特定事件中斷時(shí)在過程映像中對 I/O 點(diǎn)進(jìn)行更新。也可對

I/O 

西門子6ES7217-1AG40-0XB0全新原裝CPU模塊S7-1200繼電器

SIMATIC S7-1200，CPU 1217C， 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 2 個(gè) PROFINET 端口 機(jī)載 I/O： 10 DI 24V DC；4 DI RS-422/485； 6 DO 24V DC；0.5A； 4 DO RS-422/485； 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 150 KB

點(diǎn)進(jìn)行組態(tài)使其排除在過程映像的更新之外。例如，當(dāng)發(fā)生如硬件中斷這類事件時(shí)，過程

可能只需要特定的數(shù)據(jù)值。通過為這些 I/O 點(diǎn)組態(tài)映像過程更新，使其與分配給硬件中斷

OB 的分區(qū)相關(guān)聯(lián)，就可避免在過程不需要持續(xù)更新時(shí)，CPU 

于每個(gè)掃描周期中執(zhí)行不必要的數(shù)據(jù)值更新。

對于需要在每個(gè)掃描周期進(jìn)行更新的 I/O，CPU 將在每個(gè)掃描周期期間執(zhí)行以下任務(wù)：

● CPU 將過程映像輸出區(qū)中的輸出值寫入到物理輸出。

● CPU 

僅在用戶程序執(zhí)行前讀取物理輸入，并將輸入值存儲(chǔ)在過程映像輸入?yún)^(qū)。這樣一來，

這些值便將在整個(gè)用戶指令執(zhí)行過程中保持一致。

● CPU 

執(zhí)行用戶指令邏輯，并更新過程映像輸出區(qū)中的輸出值，而不是寫入實(shí)際的物理輸出

。

這一過程通過在給定周期內(nèi)執(zhí)行用戶指令而提供一致的邏輯，并防止物理輸出點(diǎn)可能

在過程映像輸出區(qū)中多次改變狀態(tài)而出現(xiàn)抖動(dòng)。

為控制在每個(gè)掃描周期或在事件觸發(fā)時(shí)是否自動(dòng)更新 I/O 點(diǎn)，S7-1200 

提供了五個(gè)過程映像分區(qū)。第一個(gè)過程映像分區(qū) PIP0 

指定用于每個(gè)掃描周期都自動(dòng)更新的 I/O，此為默認(rèn)分配。其余四個(gè)分區(qū)

PIP1、PIP2、PIP3 和 PIP4 可用于將 I/O 

過程映像更新分配給不同的中斷事件。在設(shè)備組態(tài)中將 I/O 

分配給過程映像分區(qū)，并在創(chuàng)建中斷 OB (頁 204) 或編輯 OB 屬性

(頁 204)時(shí)將過程映像分區(qū)分配給中斷事件。

默認(rèn)情況下，在設(shè)備視圖中插入模塊時(shí)，STEP 7 會(huì)將其 I/O 

過程映像更新為“自動(dòng)更新”(Automatic update)。對于組態(tài)為“自動(dòng)更新”(Automatic 

update) 的 I/O，CPU 將在每個(gè)掃描周期自動(dòng)處理模塊和過程映像之間的數(shù)據(jù)交換

 RUN 模式下處理掃描周期 

在每個(gè)掃描周期中，CPU 

都會(huì)寫入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶程序、更新通信模塊以及響應(yīng)用戶中斷事件和通信請

求。 在掃描期間會(huì)定期處理通信請求。

以上操作（用戶中斷事件除外）按先后順序定期進(jìn)行處理。

對于已啟用的用戶中斷事件，將根據(jù)優(yōu)先級(jí)按其發(fā)生順序進(jìn)行處理。

對于中斷事件，如果適用的話，CPU 將讀取輸入、執(zhí)行

OB，然后使用關(guān)聯(lián)的過程映像分區(qū) (PIP) 寫入輸出。

系統(tǒng)要保證掃描周期在一定的時(shí)間段內(nèi)（即最大循環(huán)時(shí)間）完成；否則將生成時(shí)間錯(cuò)誤事

件。

● 在每個(gè)掃描周期的開始，從過程映像重新獲取數(shù)字量及模擬量輸出的當(dāng)前值，然后將

其寫入到 CPU、SB 和 SM 模塊上組態(tài)為自動(dòng) I/O 更新（默認(rèn)組態(tài)）的物理輸出。

通過指令訪問物理輸出時(shí)，輸出過程映像和物理輸出本身都將被更新。

● 隨后在該掃描周期中，將讀取 CPU、SB 和 SM 模塊上組態(tài)為自動(dòng) I/O

更新（默認(rèn)組態(tài)）的數(shù)字量及模擬量輸入的當(dāng)前值，然后將這些值寫入過程映像。

通過指令訪問物理輸入時(shí)，指令將訪問物理輸入的值，但輸入過程映像不會(huì)更新。

● 讀取輸入后，系統(tǒng)將從第一條指令開始執(zhí)行用戶程序，一直執(zhí)行到最后一條指令。

其中包括所有的程序循環(huán) OB 及其所有關(guān)聯(lián)的 FC 和 FB。 程序循環(huán) OB 根據(jù) OB

編號(hào)依次執(zhí)行，OB 編號(hào)最小的先執(zhí)行。

在掃描期間會(huì)定期處理通信請求，這可能會(huì)中斷用戶程序的執(zhí)行。

自診斷檢查包括定期檢查系統(tǒng)和檢查 I/O 模塊的狀態(tài)。

中斷可能發(fā)生在掃描周期的任何階段，并且由事件驅(qū)動(dòng)。 事件發(fā)生時(shí)，CPU 

將中斷掃描循環(huán)，并調(diào)用被組態(tài)用于處理該事件的 OB。 OB 處理完該事件后，CPU 

從中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行用戶程序

西門子6ES7217-1AG40-0XB0全新原裝CPU模塊S7-1200繼電器

SIMATIC S7-1200，CPU 1217C， 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 2 個(gè) PROFINET 端口 機(jī)載 I/O： 10 DI 24V DC；4 DI RS-422/485； 6 DO 24V DC；0.5A； 4 DO RS-422/485； 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 150 KB