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松下伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號

      松下伺服電機(jī)的無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指當(dāng)控制信號消失時，松下伺服電機(jī)會立即響應(yīng)，停止轉(zhuǎn)動，松下伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號。松下伺服電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，其結(jié)構(gòu)及控制原理與普通電機(jī)相同。通常，電機(jī)內(nèi)部磁場由橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生。一個橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場好似兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場組成，兩者磁場幅值不等，以同樣的速度，向相反方向旋轉(zhuǎn)。

    松下伺服電機(jī)會往正轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)，隨著信號加強(qiáng)，磁場越接近圓形，此時正轉(zhuǎn)磁場和其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場和其力矩減小，合成力矩變大，若負(fù)載力矩不改變，轉(zhuǎn)子速度將增加。若控制電壓相位被改變，即移相180o，磁場轉(zhuǎn)向相反，合成力矩方向也改為反方向，松下伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。

    松下伺服電機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)節(jié)能省電，交流伺服電機(jī)誕生于20世紀(jì)80年代，由德國發(fā)明，自此，全球伺服產(chǎn)業(yè)都指向了交流伺服系統(tǒng)。率、高速度、節(jié)能減排是伺服電機(jī)存在的較大價值。近年來，全球環(huán)境污染加劇，能源危機(jī)四伏，節(jié)能減排成為世界性的焦點話題，節(jié)能成為伺服電機(jī)研發(fā)的主要目的。由于伺服系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，改變了以往浪費電能的情況，如此一來，許多電能浪費量大的行業(yè)，如注塑機(jī)，從根本上節(jié)省了電能。

    目前，伺服電機(jī)被譽(yù)為省電的改造設(shè)備，其中永磁交流伺服是用戶常用的。伺服電機(jī)擁有精度高、響應(yīng)速度快、智能等特點，為全球制造工業(yè)效益帶來了突飛猛進(jìn)的增長。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時為什么會短暫停止工作?與電壓有什么關(guān)系?

伺服電機(jī)如果停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這個時候建議查看負(fù)載能力是否足夠。伺服電機(jī)假如負(fù)載能力不足夠，電機(jī)會發(fā)出過載報警，馬上停掉。建議先查看負(fù)載銜接處，是用什么銜接的，同步帶、絲桿，還是齒輪。查看銜接處是不是打滑，看一看電機(jī)停止運(yùn)作時，電機(jī)的軸是不是也停了。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓有什么關(guān)系?

不管是直流伺服還是交流伺服電機(jī)：

1、高速時，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和電壓成正比；

2、低速時，電壓要低于速度的下降；

3、伺服電機(jī)速度為零時，電壓不為零；

簡單來說，電壓隨伺服電機(jī)速度的改變而改變：電壓=反電勢+電樞電壓降。

伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。伺服電機(jī)從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

一般來說，即使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速再低，電機(jī)也不會停止運(yùn)作。伺服電機(jī)停止工作，應(yīng)該與轉(zhuǎn)速沒有關(guān)系。之所以低轉(zhuǎn)速時，伺服電機(jī)會停止運(yùn)作，可能只是巧合。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速只跟電壓有直接關(guān)系，改變電壓，可以改變伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時，電機(jī)會停止工作，并不一定表明此時是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)了問題，應(yīng)對負(fù)載能力進(jìn)行排查。

簡述松下伺服馬達(dá)的一些優(yōu)勢性能

    松下伺服馬達(dá)啟動頻率過高或負(fù)載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，伺服馬達(dá)的控制為開環(huán)控制。停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

   高速轉(zhuǎn)動的直流馬達(dá)提供了原始動力，松下伺服馬達(dá)內(nèi)部包括了一個小型直流馬達(dá);一組變速齒輪組;一個反饋可調(diào)電位器;及一塊電子控制板。

   交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

   接下來小編要給大家講解的知識點是：松下伺服馬達(dá)的三個特點。下面我們來詳細(xì)了解下：

   一個特點是：保護(hù)設(shè)施齊全

   松下伺服系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,硬件軟件雙重保護(hù),并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤,便立即停機(jī),并告以報警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。

   第二個特點是：控制方式多樣化

   松下伺服馬達(dá)有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 ，這三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數(shù)控功能。

   第三個特點是：帶操作面板,控制和使用簡便易行

   每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。

   特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。更多與松下伺服馬達(dá)相關(guān)的產(chǎn)品知識盡在日弘忠信，如有需求，歡迎來電咨詢。